Kunasek hatte 1991 bis 1995 in Graz die Berufsschule besucht, beschäftigt war er in der Lehrzeit bei Vogl & Co. Ab 1995 absolvierte er den Grundwehrdienst, bevor er beim Österreichischen Bundesheer als Zeitsoldat tätig wurde. Die im RMMV-Werk in Wien-Liesing produzierten Fahrgestelle und gepanzerten Fahrerkabinen werden von Aufbauherstellern wie Empl, Palfinger und Rosenbauer zu Sonderfahrzeugen komplettiert.

Im Mai 2016 war ein Investitionsprogramm von 1.743 Mio. € für Beschaffung und Infrastruktur bis 2020 beschlossen worden. Dass mit den Investitionen auch die österreichische Wirtschaft gestärkt werden soll, stimmt Kunasek mit dem 2016 dafür zuständigen Verteidigungsminister Hans Peter Doskozil überein. 46 Mio. € wendet das Verteidigungsressort für die laufende Beschaffung gepanzerter schwerer Bergefahrzeuge, geländegängiger gepanzerter Lkw, Mannschaftstransporter, Fahrschul- und Tanklöschfahrzeuge auf, die bis Ende 2019/2020 an das Bundesheer übergeben sein sollen.

Im Rahmen des Katastrophenschutzpakets werden außerdem 30 Mio. € für Lkw mit Seilwinde und Kran, Tieflader sowie Fahrzeuge investiert, die noch von Steyr-Daimler Puch hergestellte Pinzgauer und Puch G ersetzen sollen.