Derzeit ist der Notausweichassistent (Emergency Steering Assist, ESA), den TRW gemeinsam mit der TU Dortmund entwickelt hat, noch in einem Prototypfahrzeug eingebaut.
Versucht der Fahrer, einem Hindernis auszuweichen, berechnet der Notausweichassistent die besten Ausweichtrajektorien, um das Hindernis zu umfahren. Mithilfe der elektrischen Servolenkung wird dann ein zusätzliches Lenkmoment erzeugt, das den Fahrer bei der optimalen Lenkbewegung unterstützt und das Fahrzeug stabilisiert.
Er verwendet dabei eine Datenfusion aus vorausschauendem Radar- und Kamerasensor, um exakt in Echtzeit die Situation vor dem Fahrzeug zu erfassen; die Lenkbewegung wird über eine Schnittstelle zur elektrischen Servolenkung übertragen.
