Der 43-Jährige aus Aspang (NÖ) stammende Rallyesportler wurde von einem von der Montageplattform gerutschten Fahrzeug erdrückt, als er allein in der Werkstatt mit Reparaturarbeiten beschäftigt war.
Waldherr gewann drei Staatsmeisterschaftsläufe, wobei er sich von 2001 bis 2003 als schnellster Dieselpilot in Österreichs Rallyeszene einen Namen gemacht hat. Im Vorjahr war Waldherr mit seinem VW Polo S2000 Vize-Staatsmeister hinter Raimund Baumschlager.
