Dabei war der selbstfahrende Bus mit bis zu 70 km/h unterwegs. Die Strecke ist kurvenreich, führt durch Tunnels und über Straßenkreuzungen. Der Bus hält zentimetergenau bei Haltestellen, öffnet und schließt die Türen, kommuniziert mit den Ampeln und fährt automatisch ab.
Die Technik des CityPilot im Mercedes-Benz Future Bus basiert auf dem vor 2 Jahren vorgestellten autonom fahrenden Lkw Mercedes-Benz Actros mit Highway Pilot. Ein knappes Dutzend Kameras scannt Fahrbahn und Umgebung. Fern- und Nahbereichsradarsysteme tasten ständig die vorausliegende Strecke ab. Hinzu kommt ein GPS-System. Alle Daten zusammen ergeben durch Datenfusion ein präzises Bild und ermöglichen eine zentimetergenaue Positionierung des Omnibusses.
Das Video unten zeigt, dass das Eingreifen des Fahrers nicht notwendig war. •
