Der Autobus mit Euro-VI-Motorisierung, die in Kombination mit einem neuen vollautomatisierten Achtgang-Schaltgetriebe verfügbar ist, kommt mit Reifendruckkontrolle sowie einer neuen, feinfühligen Niveauregulierung ausgestattet sowie mit weiterentwickelten oder im Bus-Sektor neuen Sicherheitssystemen auf den Markt. Serienmäßig ist das Coach Multimedia System, das ein Bosch Coach Communications Center (CCC) mit der Erweiterung Coach System Extension (CSX) darstellt.
Die neue ComfortClass 500 wurde erstmals in der Setra-Geschichte im konzerneigenen Windkanal getestet und die Kontur optimiert. Durch die neue Formgebung sinkt der Luftwiderstand um 20 % und der Kraftstoffverbrauch bis zu 5 %. Der cw-Wert von 0,33 ergibt sich einerseits durch die vergrößerten Radien des Dachabzugs und andererseits durch das neue sogenannte „Aeroheck“ mit Abrisskante. Das vormals rechteckige Profil des Spiegelarms bekam beim neuen Modell eine aerodynamische Form. Das Scheibenwischersystem mit 1 m langen, bügellosen Wischerblättern, bei denen das Wischwasser direkt vor die Wischlippe geleitet wird, trägt ebenso zur Aerodynamik bei wie die automatische Absenkung des Fahrzeugkörpers um 2 cm ab 95 km/h Geschwindigkeit.
Prägendes Stilelement ist der neue Frontscheinwerfer mit LED-Tagfahrlicht sowie H7-Abblendlicht; neu entwickelte Reflektoren leuchten das Fahrzeug-Vorfeld für mehr Sicherheit besser aus.
Die Busse der ComfortClass sind 95 mm länger als ihre Vorgänger: Der S 515 HD ist 12,3 m, der S 516 HD 13,12 m und der S 517 HD 13,94 m lang. Die Fahrzeugbreite ist mit 2,55 m unverändert; die Höhe beträgt mit Aufdach-Klimaanlage 3,77 m.
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