Mit der Bezeichnung PCS (Pre-Collision System) stellte der japanische Hersteller ein neues, präventives Sicherheitssystem vor, bei dem das automatische Bremssystem mit einem ebenfalls automatischen Lenkassistenten verbunden wurde.

Dieses soll einen Zusammenstoß mit Fußgängern verhindern, wenn einen Notbremsung allein nicht mehr ausreicht. Steigt ein Fußgänger zum Beispiel plötzlich auf die Fahrbahn, registriert dies der Sensor des PCS und warnt den Fahrer optisch und akustisch. Bleibt eine Reaktion aus und eine Vollbremsung reicht nicht mehr aus, wird der Lenkassistent aktiviert um auszuweichen.

Derzeit arbeitet Toyota daran das System günstiger zu gestalten um es dadurch ab 2015 verbauen zu können.